输送带最初是由传送带发展而来，早在1795年就已经被发现，但它是帆布带。1858年出现了增强骨架，1868年出现了两层骨架的橡胶输送带，1892年才解决了胶输送带成槽能力，后来又发明了合成纤维，将棉与尼龙或聚酯纱合捻作经线，提高了输送带的槽性和强度，随后发明了阻燃带。20世纪20年代后期又出现了芳纶带，让超长距离几十公里一台成为可能。

输送带的寿命由输送的物料和使用条件决定，对输送带的要求是：

（1）具有足够的抗涨强度和模量，伸长率低；

（2）强度和宽度要满足各行各业的需要；

（3）要有柔性，但伸长率有一定限制；

（4）承载带的覆盖胶能满足冲击负荷的冲击和耐磨性耐，疲劳性高。

由此可见，输送带的骨架层成为带式输送机最关键的一步，对带式输送机的功能起着决定性的作用。